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三菱

型号:

三菱垂直多关节型机器人

最适用于复杂装配。
使用专用马达和放大器可进行顶级高速度、高精度操作。可方便地与三菱PLC和伺服马达相连进行各种作业。
特征:
·以高频率动作提升生产效率:采用三菱公司自行研发的电机、改进过负荷检出方式,提升连续动作性能。高频动作也能安心使用。
·最高等级的高速动作:三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及独有的驱动控制技术使高速旋转下的高转矩输出成为可能,实现最高级的动作性能。连续动作性提高,周期缩短使生产效率得以提升。
·加快作业姿势的变更:加快组装作业中众多作业姿势的变化,由基本轴到指尖轴均得以高速化,姿势快速变化。
·防止电缆干涉:顶端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。本体电缆内置化,将本体电缆和周边设备的干涉领域降至最小,解决配线、配管缠绕问题。
备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管。
·近前作业紧凑:采用可折手臂,使机器人近前作业成为可能,助你实现设备紧凑化。
·扩大J4轴动作范围:组装、搬运作业时可连续改变姿势。动作中无须反向运动。
·设置领域的全面活用:提升机器人配置研究的自由度,全角度移动范围,可有效活用空间。通过缩短移动距离可缩短生产节拍。
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