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三菱半导体模块几种常见的故障及排查方法

时间:2019-10-14| 作者:admin

目前,三菱半导体模块在我国主要采用三大系列:mr-es、mr-j2s和mr-j3。

一般情况下,故障情况可以通过伺服驱动器上显示的代码来初步判断。以下是几种常见故障及其排除方法:

一。AL.E6-伺服紧急停止。此故障一般有两个原因,一是控制回路的24伏电源未接通,二是CN1端口EMG与SG之间没有连接。

二.AL.37-异常参数。内部参数混乱,操作人员误设参数或司机受到外部干扰。一般参数可以恢复到出厂值。

三。AL.16-编码器故障。内部参数或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或更换电缆或电机编码器,如果故障依然存在,则驱动器底板损坏。

四。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J3系列出现这种故障时,也可能是驱动器CPU接地线烧坏。

五。AL.30-再生制动异常。如果刚通电出现报警,驱动内部制动回路元件损坏。如果在运行过程中出现,检查制动回路的接线,必要时补偿移动电阻。

六.AL.50,AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈是否烧坏或接地。长期监控伺服电机负载率是否超过100%,伺服响应参数设置过高,共振等原因。

七。AL.E9-主电路断开。检查主电路电源是否接通,如正常,主模块检测到电路故障,更换驱动器或附件。

八。AL.52-错误太多。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏,通常在使用过程中出现较多油液故障。

另一种简单判断伺服电机故障的方法是:拆下所有接线电机、旋转电机轴承等,能感觉到明显的阻力,不光滑,旋转时是机身线圈烧坏,除装配联轴器不易碰坏编码器外,还能晃动电机编码器部分,如果能听到编码器碎片的声音,编码器坏了。
以上便是三菱半导体模块几种常见故障及排查方法的相关介绍,如果想了解更多资讯,欢迎前来咨询。